Cuestionario Didáctico

En base a la teoría dada en clase, la teoría mostrada en el blog y los ejemplos demostrados, resolver los siguientes ejercicios:

1.- Se desea diseñar un controlador PID que anule el error en por lo menos 10%, que obtenga la máxima rapidez de respuesta con un tiempo de asentamiento menor de 1.5 seg y que ante referencia escalón tenga una sobreoscilación menor del 4.3%.

2.- Dada la siguiente función de transferencia de una planta:

Diseñar un PD de tal forma que los polos dominantes esten ubicados en:

3.- Considere un sistema con una planta inestable como el que se muestra en la figura:

Diseñe un controlador proporcional derivativo de tal forma que el factor de amortiguamiento sea 0.7 y la frecuencia natural no amortiguada sea 0.5 rad/seg.

4.-Para un sistema de control de retroalimentación simple cuya función de transferencia a lazo abierto es la que se muestra acontinuación se requiere diseñar un compensador tal que el sistema a lazo cerrado cumpla con los siguientes requerimientos:

5.- Considere el siguiente proceso de un tanque:

Considere que se desea instalar un controlador PID (denotado con las siglas LC/10) para la regulación del nivel del tanque. Cuando el flujo de entrada se mantiene 2 gpm (galones por minuto) el nivel se encuentra en 3 metros, si la entrada de agua varía a 4.5 gpm la respuesta del nivel en el tanque es la siguiente:

Caracterizar el proceso como un sistema de primer orden mas tiempo muerto, y buscar en la tabla indicada los parámetros del controlador.