PRINCIPIOS DE DISEÑO DE CONTROLADORES POR REALIMENTACIÓN

El tipo de controlador, así como los parámetros de dicho controlador, se deben elegir de tal forma que se satisfagan ciertos objetivos de operación a lazo cerrado. Algunos de los objetivos de operación más comunes son:

a) Mantener Estabilidad.
b) Minimizar el error en estado estacionario.
c) Dar cierta forma a la respuesta dinámica.

El requisito de estabilidad a lazo cerrado se explica por si mismo. El error alcanzado por el controlador en estado estacionario debería ser tan pequeño como sea posible. El requisito del tipo o naturaleza de respuesta dinámica se puede desglosar en la satisfacción de los siguientes puntos:

Tiempo mínimo de elevación (tr)

Tiempo mínimo de amortiguamiento (ts)

Sobredisparo mínimo (a1)